Il problema dell'equilibrio è stato influenzato per molti secoli dalla filosofia di Aristotele. Il suo assioma dinamico è stato considerato a lungo come concetto cardine, sia che esso fosse assunto come postulato sia che esso fosse inteso come proprietà da dimostrare mediante teoremi.
Ma il 'grande problema metafisico' - per usare le parole di D'Alembert - se la statica possa essere vista come un caso estremo ed anomalo della dinamica o se alternativamente sia nella natura delle cose che la dinamica sia basata sulla statica, individua come punto cruciale della questione l'incertezza che ha circondato da sempre il concetto di forza.
La storia della meccanica è in qualche modo simile alla storia della metafisica: la sua evoluzione non si è organizzata in un modello narrativo basato sulla crescita delle conoscenze empiriche, ma sul perenne conflitto d'interpretazione concernente la stessa questione originale. La conquista del concetto di forza come grandezza vettoriale intimamente connessa per sua stessa definizione alla legge di composizione mediante la regola del parallelogramma ha richiesto circa venti secoli.
Due i grandi cambiamenti di paradigma: nel Medioevo la scuola di Giordano recepisce l'eredità della meccanica araba ed individua nella direzione verticale quella cui associare la potenza di un grave, e nel Rinascimento Leonardo introduce i dispositivi funicolari per generalizzare il concetto di potenza associata ad una forza.
Da allora in poi la fune diventa la materializzazione della direzione di una forza e consente a Stevino, Roberval e Varignon - più o meno contemporaneamente - di enunciare la legge di composizione delle forze.

Anna Sinopoli, professore ordinario di Scienza delle costruzioni, inizia la sua carriera presso lo IUAV di Venezia nel 1976 e si trasferisce quindi a Roma all'Università Sapienza dal 1998. I suoi interessi spaziano dall'analisi dinamica di sistemi non-lineari alla modellazione meccanica di strutture monumentali lapidee, alla storia della meccanica. Autrice di numerosi articoli pubblicati in ambito internazionale e nazionale, è stata curatrice nel 1998 del volume Arch Bridges: History, Analysis, Assessment, Maintenance and Repair, Editore A.A. Balkema, Rotterdam, e nel 2010 del volume Mechanics and Architecture between Epistéme and Tèchne, Edizioni di Storia e Letteratura, Roma.