Nel processo di acquisizione e di assimilazione della 'meccanica' greca perseguito con tenacia e passione durante il periodo rinascimentale, il recupero, la comprensione, e il commento delle Questioni meccaniche pseudoaristoteliche, rappresentò senza dubbio un momento centrale. Numerose furono le modalità con cui tale testo fu allora studiato. Ci fu chi lo corredò di brevi commenti, e chi invece discusse analiticamente solo alcune questioni dell'opera.
Rispetto a tali approcci le Exercitationes di Baldi rappresentano qualcosa di profondamente diverso. Esse mostrano una trasposizione sistematica dei principi archimedei nel testo delle Questioni meccaniche.
La pubblicazione postuma e le complesse vicende editoriali ci hanno però lasciato in eredità un testo assai scorretto. Da qui l'esigenza di una sua revisione e correzione generale, riscontrabile però nello stesso tempo con l'originale. Il primo volume della presente edizione contiene il testo rivisto e corretto delle Exercitationes, accompagnato dalla traduzione italiana a fronte; il secondo la ristampa anastatica dell'opera edita nel 1621.

Elio Nenci, attualmente ricercatore presso il Max-Planck-Institut für Wissenschaftsgeschichte di Berlino, si è occupato a più riprese della figura di Baldi, curando un'edizione commentata e annotata della parte medievale e rinascimentale delle Vite de' matematici e gli Atti del Congresso dedicato all'urbinate tenuto a Milano nel 2003. Entrambi i testi sono stati pubblicati in questa collana.